חיים מאוחרים
הנסיך מוריס נפטר בשנת 1625, ובשנת 1631 חזר גרוטיוס להולנד. לאחר דיון אינטנסיבי במדינות הולנד, גרוטיוס שוב איים במעצר. בשנת 1632 נסע להמבורג, אז מרכז היחסים הדיפלומטיים פרנקו-שוודית. בשנת 1634 הציע לו הקנצלר השבדי, אקסל, הרוזן אוקסנשטיירנה את תפקיד שגריר שוודיה בפריס. גרוטיוס קיבל את המינוי ואת האזרחות השבדית. הוא התיישב שוב בפריס, אך חייו כדיפלומט לא היו מוצלחים כמו חייו כמו מלומד.
בשנים 1636–37 עבד על היסטוריה גוטהורם, Vandalorum et Langobardorum ("תולדות הגותים, הוונדלים והלומברדים"). הוא גילה עניין רב באיחוד הכנסייה הנוצרית ופרסם מספר עבודות העוסקות בנושא זה. הוא גם תיקן, שוב ושוב, את De Jure Belli ac Pacis; המהדורה האחרונה כולל המהדורה שלו פורסמה בשנת 1646, זמן קצר לאחר מותו. מצד שני, גרוטיוס לא מונה להיות משא ומתן בוועידות השלום החשובות של מינסטר ואוסנברוך שהביאו לבסוף לשלום וסטפאליה שהסתיימה את מלחמת השלושים שנה. בשנת 1644 הוקל גרוטיוס מתפקידו כשגריר בפריס. לאחר התייעצות עם המלכה כריסטינה, הוא עזב את שטוקהולם ללובק ב- 12 באוגוסט 1645, אך נשרף בחוף מזרח פומרניה. האיש הגדול, גדול לא רק בתולדות המשפט הבינלאומי אלא גם במשפט הטבע, המשפט האזרחי, המשפט הפלילי והרוח המודרנית, נפטר במהרה מתשישות ברוסטוק.
מורשת
גרוטיוס תכנן את התיאוריה שלו לחול לא רק על מדינות אלא גם על שליטים ונושאי משפט בכלל. De Jure Belli ac Pacis הוכיח אפוא מועיל בהתפתחות מאוחרת יותר של תיאוריות של המשפט הפרטי והפלילי כאחד. עם זאת, בתחום המשפט הבינלאומי, יצירת המופת של גרוטיוס השפיעה ביותר. המסגרת הנורמטיבית הכללית שלה סיפקה בסיס להקים ולסדיר את היחסים בין מדינות ריבוניות מתעוררות, שהפכו ליחידות הבסיסיות של החברה הבינלאומית המודרנית.
תרבויות שאינן אירופיות פיתחו גם נורמות ומוסדות לוויסות התנהגותן של מעצמות עצמאיות באזורים שלהם (למשל, הסייאר בתרבות האיסלאמית ומערכת היובלים הסינו-מרכזית במזרח אסיה). עם זאת, הרבה מתרבויות אלה הוכפו על ידי המעצמות הקולוניאליות האירופיות בסוף המאה ה -19. לפיכך, המשפט הבינלאומי האירופי הפך לחוק בינלאומי עולמי, והשפעתו של גרוטיוס הוגדרה בהתאם בקנה מידה עולמי. אף שנחשב זה מכבר כאל "אבי המשפט הבינלאומי" - וחשיבותו הייתה בלתי ניתנת להכחשה וארכה - התואר הזה מטעה; במקום זאת, גרוטיוס היה אחד מ"אבות רבים "של המשפט הבינלאומי האירופי, והמשפט הבינלאומי האירופי הוא רק אחד מהרבים מהמערכות הנורמטיביות האזוריות הדו-קיוויות.
