Diarthrognathus, מין של זוחלים מתוחכמים, דמויי יונקים מתקדמים, שנמצאו כמאובנים בשקעים יבשתיים יבשתיים קדומים בני כ -200 מיליון שנה בדרום אפריקה. Diarthrognathus היה במקביל לשלל קרובי משפחה אחרים של יונקים, אך הוא קרוב יותר לרבים מהם אל הקו המוביל ליונקים האמיתיים בגלל התכונות הבלתי מתמחות שלו באנטומיה של השלד ובשיניים השיניים. ביונקים אמיתיים נוצר מפרק לסת אחד על ידי עצם הריבוע של הגולגולת ועצם השיניים של הלסת התחתונה. במצבים הזעירים האחרים, מיקום המפרק הזה נקבע על ידי הצומת של עצם ריבוע שמעל ועצם המפרקית שמתחת. ב- Diarthrognathus, שתי התצורות נשמרות, וגם העצמות המרובעות וגם המפרקיות מצטמצמות. עצמות אלה התפתחו והפכו לשתי מעצמות האוזן התיכונה אצל יונקים.
