הנדסת מכונות טרנץ '

מכונת חפירה, המכונה גם " דיצ'ר", או מכונה חפירה, מכונת חפירה ובה גלגל מצויד בדליים מסגרת, או עם בום או סולם שעליו מסתובבת שרשרת אינסופית של דליים או מגרדים. המכונה מונעת עצמית על צמיגי גומי או סורקים (מדרכי מתכת רציפים המונעים על ידי גלגלים). כאשר המכונה מתקדמת קדימה, היא מסובבת את הסולם או הגלגל כך שהדליים חופרים בקצהם הקדמי. הם משליכים על מסוע או על חבלה שמערימה את הגזרים משני הצדדים. ניתן להצטייד במכונות תעלה כדי לחתוך קרקע קשה ואפילו לסלע רך, אך הם נתקלים בקשיים עם סלעים.